Повелительное наклонение или Император повелевает

Повелительное наклонение в немецком языке называется Imperativ. В этом наклонении мы отдаем приказы, и просим о чем-то. Например, "Принеси!" или "Пожалуйста, помолчи!".

А как же в немецком языке строится Imperativ?